Profesorul Marin Voicu a activat ca judecator timp de aproape 40 de ani la toate gradele de justitie interna, fiind primul judecator roman la CEDO (1996-1998), presedinte de judecatorie, de tribunal, de curte de apel si membru CSM, profesor universitar in drept civil specializare in drept maritim si comercial - dreptul comertului international, dreptul UE si drept european al drepturilor omului. Este membru de onoare al Academiei Oamenilor de Stiinta, membru al Asociatiei fostilor judecatori CEDO, Strasbourg, presedintele Asociatiei "Themis-Casatia" a fostilor judecatori ai ICCJ.

Redactor-sef al Revistei de Drept Maritim, membru in colegiul ARDAE, in colegiul Revistei on line "Arbitrajul comercial in Romania" si in Colegiul Curtii de Arbitraj Comercial International de pe langa CCIR.

Este autorul a peste 200 de articole, studii publicate in revistele de specialitate din tara si strainatate, precum si a peste 40 de lucrari de doctrina si jurisprudenta.
Domnul Marin Voicu, autorul lucrarii intitulate „ARBITRAJUL COMERCIAL. JURISPRUDENTA ADNOTATA SI COMENTATA 2004-2014”, a reunit in aceasta culegere de practica judiciara o serie de sentinte si incheieri pronuntate de Curtea de Arbitraj in perioada 2004-2014.

Lucrarea Arbitrajul comercial. Jurisprudenta adnotata si comentata 2004-2014 este structurata astfel:
Titlul preliminar: Cadrul justitiei comerciale;
Titlul I: Procedura arbitrala;
Titlul II: Obligatiile civile si comerciale;
Titlul III: Contractele civile si comerciale;
Titlul IV: Controlul judecatoresc al hotararilor arbitrale;
Titlul V: Documentar. Institutii de arbitraj.